挑战极限深度（2/2）

目前世界共保有载人深潜器200多艘，主要用于海洋油气开发、潜艇救生等用途，在此领域较发达的国家有美国、俄罗斯、法国、日本、意大利等，其中深海载人深潜器装备有最新的声成像声纳系统、摄影机、录像机、电视系统、机械手以及各种自动测量仪器，是高度复杂精密的尖端技术产品，目前全世界可用的只有5艘，即日本的“深海6500”号、美国的“阿尔文”号、法国的“鹦鹉螺”号、俄罗斯的“和平”号及“密斯特”号，一般可保障2－3名乘员在6500水深作业6－12小时。

然而人的体力和耐力毕竟有限，因此自上世纪70年代末以来，对“海底机器人”即无人深潜器的研究得到蓬勃发展。最初的无人深潜器为有缆遥控，即由人在母船上通过母船与深潜器连接的光缆操纵作业，也称“水下机器人”，如日本海事科学技术中心可下潜3300米的“海鲀3K”号、美国的“小贾森”号和英国、意大利按照尤里卡计划所建造、能在6000米水深持续工作250小时的水下机器人，都是其中的杰出代表。

有缆水下机器人拖着长长缆线毕竟不方便，因此80年代以后各国纷纷投入对无缆无人深潜器即“水下智能机器人”的研究，即通过无线遥控操纵机器人在深海自主作业。法国国家海洋开发中心的“逆戟鲸”号、“埃里特”号，美国国防部耗资60万美元研制的两艘“UUV”号等都是著名的水下智能机器人。

如今水下机器人的发展呈有缆和无缆并雄局面，无缆水下机器人更适合在浅海作业，目前世界上拥有的30多个无缆水下机器人大多是浅海型，仅有的几个深海型都是军用，因为深海无缆水下机器人在动力源、信息传输等方面尚有许多待克复的技术难点，代价十分高昂；有缆水下机器人则更适于大深度水下作业，日本已造出实用性、潜深11000米的型号。目前在这一领域领先的国家主要有美国、法国、英国、日本和意大利。

科技日新月异，潜水机器人也在继续发展，现在，美国和加拿大正积极研制可穿过北极冰层的水下智能机器人，德国正着手试验可在流动冰层下行驶75公里，下潜深度3000米的智能潜水机器人，用以探索南极冰层奥秘，美国宇航局甚至打算让智能潜水机器人“冲出地球”，到遍布冰冻海洋的木星卫星——木卫二上探索外太空生命的痕迹。也许在不久的将来，一种无需遥控、能用自身电脑自主工作的真正的“海底智能机器人”将会展现在我们面前。